PC/ATキーボードは，[ESC]がホームポジションから遠い，[CTRL]が[A]のそばにないので２ストロークキーが押しにくい，…と感じている方はキーボードのキー配置を変更するツールを使うとよいでしょう。Vectorなどのダウンロードサイトで探すと色々あります。
わたしはWindowsアプリでもDOS窓でも有効で，メモリの占有が少ないSwapScan.386というエーアイソフト製のドライバを愛用しています。DOS窓だけ有効になればよい場合(例えば職場の共用端末など)は，keyc2.comを祖先とするnkeyc2，keyc3，keyc4や，mapkey.com，caps2ctl.comなどを使うとよいでしょう。
詳しくは，【PC/ATキーボードの使い勝手ちょびっと向上計画】をご覧ください。